愛普生IMU-推薦型號

型號和PN碼	Type	規(guī)格書	尺寸 [mm]	重量 [g]	角度范圍 [°/s]	零偏不穩(wěn)定性 [°/h]	ARW [°/√h]	Accl. Range [G]	BIS [µG]	非正交誤差 [°]	接口	工作溫度 [°C]	功耗 [mA]	電壓 [V]
M-G370PDT X2G000221000200	Premium		24×24×10	10	±200	0.8	0.03	±8,16*1	24	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G370PDG X2G000221000100	Advanced		24×24×10	10	±450	0.8	0.06	±8,16	24	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G366PDG X2G000191000100	Standard		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±8,16	24	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G355QDG X2G000231000100	Functional Safety		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±8,16	24	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G330PDG X2G000201000100	Basic		24×24×10	10	±400	3	0.1	±8,16	34	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G570PR X2G000211000200	High end		65×65×30	150	±475	0.5	0.04	±15	14	0.15	RS422	-30 to +70	80@12V	9 to 24
M-G552PR3 X2G000241000100	Dust proof/Water proof		65×60×30	115	±450	1.2	0.08	±8,16	24	0.01	RS422	-30 to +80	23@24V	9 to 32
M-G552PR8 X2G000251000200	Dust proof/Water proof		65×60×30	115	±450	0.8	0.06	±8,16	24	0.01	RS422	-30 to +80	23@24V	9 to 32
M-G552PC3 X2G000241000100	Dust proof/Water proof		65×60×30	115	±450	1.2	0.08	±8,16	24	0.01	CAN open	-30 to +80	23@24V	9 to 32
M-G552PC8 X2G000241000200	Dust proof/Water proof		65×60×30	115	±450	0.8	0.06	±8,16	24	0.01	CAN open	-30 to +80	23@24V	9 to 32

型號	Type	規(guī)格書	尺寸 [mm]	重量 [g]	角度范圍 [°/s]	零偏不穩(wěn)定性 [°/h]	ARW [°/√h]	Accl. Range [G]	BIS [µG]	非正交誤差 [°]	接口	工作溫度 [°C]	功耗 [mA]	電壓 [V]
M-G370PDS	Old Premium		24×24×10	10	±200	0.8	0.03	±10	12	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G370PDF	Old Advanced		24×24×10	10	±450	0.8	0.06	±10	12	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G365PDF	Old Advanced		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±10	16	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G365PDC	Old Advanced		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±4	14	0.01	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G364	Old Standard		24×24×10	10	±450	2.2	0.09	±3	50	0.02(Gyro) /0.01(Accl)	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3
M-G354	Old Wide Range		24×24×10	10	±450	3	0.1	±5	70	0.02(Gyro) /0.01(Accl)	SPI/UART	-40 to +85	[email protected]	3.3

愛普生慣性測量單元（IMU）的優(yōu)勢

IMU技術(shù)使用3軸陀螺儀傳感器的組合來感應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度與方向，并通過集成3軸加速度計來感應(yīng)軸向的速度變化。該技術(shù)可以實現(xiàn)自走機器人慣性動量的高精度檢測。愛普生的IMU使用高性能石英傳感器,通過應(yīng)用EPSON獨創(chuàng)的MEMS（微機電系統(tǒng)）處理技術(shù)創(chuàng)建的高品質(zhì)晶體材料，具有出色的穩(wěn)定性、低功耗和低噪聲特性。相對于其它防水，愛普生因為采用晶體方法使器件表現(xiàn)出低噪聲、高噪聲的特性穩(wěn)定性和低可變性。其線性特性使其能夠高精度地測量從慢到快的廣泛范圍內(nèi)的各種運動。這使它們可以被廣泛地使用。
愛普生高精度IMU已經(jīng)實現(xiàn)了小型化和低功耗,同時還采用了其專門為工業(yè)傳感器開發(fā)的系統(tǒng)集成芯片（SoC），該SoC基于我們多年來積累的緊湊、低功耗的IC技術(shù)。這使我們能夠創(chuàng)建緊湊小尺寸的IMU產(chǎn)品，大大降低了外圍設(shè)備和功耗，同時保持了高性能。
除了體積小、重量輕、功耗低外，愛普生慣性測量單元還配備了校正功能用于補償實際使用中因振動和溫度變化等因素而產(chǎn)生的誤差的功能環(huán)境。它們甚至可以準確檢測微小的偏角和運動，并始終如一地輸出高精度測量數(shù)據(jù)。

慣性測量單元（IMU）在無人駕駛農(nóng)業(yè)車輛機器人中的應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機器人是降低勞動強度節(jié)約勞動力成本提高效率的的一個重要發(fā)展方向，愛普生的IMU技術(shù)可以為這種無人駕駛農(nóng)機的大規(guī)模應(yīng)用提高有力支持。
要實現(xiàn)超越人類操作員駕駛精度的自動駕駛技術(shù)，就需要精確測量機器人的的位置、方向和速度。這需要GNSS/INS設(shè)備。GNSS（導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）是一種衛(wèi)星定位使用定位衛(wèi)星計算地球上任何地方的當(dāng)前位置的系統(tǒng)。眾所周知的例子是定位系統(tǒng)（GPS）。INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）是一種不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航信號的慣性測量設(shè)備，只需使用內(nèi)置慣性測量單元模塊/傳感器即可確定自己的位置和速度。
愛普生的高精度IMU在性能和成本兩方面取得了良好的平衡，使得無論在發(fā)達國家還是發(fā)展中國家都提供了新的應(yīng)用價值。目前高精度IMU已集成到很多GNSS和INS設(shè)備中，從而改善自動駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的準確性。

高精度IMU可以在哪些領(lǐng)域大顯身手?

除了在自動駕駛農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域，使用高精度慣性測量單元（IMU）的自動化技術(shù)在ICT工程機械、自動駕駛汽車和工業(yè)機器人等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用前景。從生態(tài)學(xué)的角度出發(fā)，通過使用高精度IMU技術(shù)可以減少資源使用和一氧化碳2通過增加排放效率，并幫助解決氣候加速升溫問題。 因為它們可以準確地測量物體在三維空間中的運動，所以IMU是對現(xiàn)代社會至關(guān)重要。它們被用于更多的應(yīng)用，而不僅僅是上述用于精密的拖拉機等農(nóng)業(yè)機械的自動控制與自動駕駛農(nóng)業(yè)。示例包括自動駕駛過程中的方向測量、無人機方向控制、攝像頭和天線振動檢測與控制，在建筑和采礦設(shè)備上控制葉片的角度和姿態(tài)變化。愛普生IMU可以高精度檢測角度和姿態(tài)運動中的微小變化，而這些輕微改變對于人眼來說可能無法感知到，這使得IMU對于高精度的數(shù)據(jù)測量和控制至關(guān)重要。

IMU樣品和價格

南山電子是愛普生高精度慣性測量單元的核心代理商之一，我們期待為您提高良好的產(chǎn)品和服務(wù)。由于愛普生高精度慣性測量單元（IMU）的精度已經(jīng)可以用于武器級領(lǐng)域，請致電400-888-5058或18251882769，我們將協(xié)助您完成IMU應(yīng)用場景和LOA文件確認，從而為您快速提供各型號IMU樣品和新價格。